机器人学选择题
机器人学选择题
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1: 机器人单元运行的空间的名称是什么？
A. 空间基础
B. 环境
C. 排除区
D. 工作信封
2: 从机器人传感器发送到机器人控制器的信息的名称是什么？
A. 信号
B. 反馈
C. 压力
D. 以上都不是
3: 机器人技术是AI的一个分支，由................................................................................................................................
A. 计算机科学
B. 土木工程
C. 机械工业
D. 电气工程
4: 以下哪个术语不是机器人的五个基本部分之一？
A. 驾驶
B. 控制器
C. 最终效应子
D. 外围工具
5: 以下哪个地方最不可能包括操作机器人？
A. 工厂
B. 医院
C. 私人住宅
D. 以上都不是
6: 决策支持计划旨在帮助管理人员制作........................................
A. 度假时间表
B. 视觉演示
C. 预算预测
D. 业务决策
7: 以下哪项不是机器人技术的应用？
A. 丘陵
B. 药品
C. 军队
D. 行业
8: 美国领先的机器人中心之一是机器人学院，位于.......................................................................................................................
A. 斯里
B. 麻省理工学院
C. CMU
D. 以上都不是
9: 基于传感器的伺服与..........................
A. 机器人姿势
B. robat路径
C. 机器人动作
D. 机器人位置
10: 以下哪个“法律”是Asimov的第一条也是最重要的机器人定律？
A. 机器人必须使企业获得更大的利润
B. 机器人必须遵循人类给出的指示
C. 机器人绝不能采取对人类有害的行动
D. 以上都不是
11: 以下哪个分支不是机器人技术的一部分？
A. 计算机科学
B. 电气工程
C. 机械工业
D. 化学工程
12: 根据记录信息重复相同动作的机器人称为........................................
A. 播放机器人
B. 固定序列机器人
C. 可变序列机器人
D. 以上都不是
13: 以下哪种是一种机器人感知？
A. 路径相关
B. 地图相关
C. 边缘相关
D. 以上都不是
14: 制造业中的AGV是什么？
A. 自动导向车辆
B. 自动网格货车
C. 自动引导车辆
D. 以上都不是
15: 机器人技术是计算机科学与工程的跨学科分支
A. 真的
B. 错误的
16: ABSO数据调整机器人位于家用位置时的指示值零，其名称是什么？
A. 数据调节器
B. 自动传感器
C. 这些选择都不正确
D. 机器人
E. 绝对数据
17: ABSO数据有什么作用？
A. 检查机器人是否已退出了预定的房屋
B. 从电话键盘检索并记录一个随机数字
C. 显示特定频带的信号强度
D. 当机器人在预定的家中时，确定指示的值为零。
E. 生成并显示建筑物的地图
18: ABSO数据设置为零值？
A. 钱
B. 商业
C. 家
D. 重量
E. 年龄
19: 命令特征与所达到的特征之间偏差的测量是什么？
A. 准确性
B. 平均失败时间
C. 缺陷
D. 效率
E. 效力
20: 准确性是什么？
A. 武器的效率
B. 武器的准确性
C. 命令特征与已达到的特征之间的偏差
D. 预测的特征与已达到的特征之间的偏差
21: 什么是主动机器人？
A. 带有板载传感器的机器人，可监视其环境并相应修改其运动
B. 控制系统启动任务执行过程中运动修改的一种
C. 在执行任务期间固定运动的一种
D. 一个对外部刺激做出反应的
E. 可以指示以特定方式移动的机器人
22: 控制点的实际位置是什么？
A. 维度
B. 位置或位置
C. 控制点的方向
D. 功能
E. 控制点的位置
23: 实际位置不是由于什么而不是需求位置？
A. 边际成本
B. 边际成本定价
C. 未经灵感的错误
D. 边际收益
E. 公司的沉没成本
24: 执行器回应什么？
A. 命令
B. 电源
C. 信号
D. 压力波
25: 执行机器人的功率机制，执行器对哪个系统的信号做出响应？
A. 导航系统
B. ECS
C. 转向系统
D. 发动机
E. 控制系统
26: 什么用来影响机器人的运动或保持位置？
A. 电池
B. 金属丝
C. 执行器
D. 发动机
27: 手臂本身不包括什么？
A. 旋转关节
B. 焦点
C. 发动机
D. 最终效用
28: 用手臂分成部分的手臂的操纵器的术语是什么？
A. 尸体臂
B. 有限的操纵器
C. 铰接式操纵器
D. 部分臂
29: 铰接式操纵器允许哪种类型的运动？
A. 仅旋转
B. 翻译和旋转运动
C. 旋转和翻译
30: 什么用来描述连接设备？
A. 肌肉
B. 软骨
C. 发音
D. 骨
31: 什么是表达的设备？
A. 连接操纵器
B. 腿
C. 料斗
D. 手臂
32: 哪种类型的发音可以使机器人进入狭窄的空间？
A. 连接
B. 弹簧
C. 扭曲
D. 振动
E. 表达
33: 制造商使用装配机器人的好例子是什么？
A. 汽车
B. 药品
C. 制药制造
D. 装配线生产
E. 汽车组件
34: 什么是CAD模型的替代方法？
A. 自动测量功能
B. 计算机辅助制造
C. 计算机辅助设计
D. 几何模型
E. 线框
35: 最终效应属性可以衍生出什么？
A. 该工具的质量
B. 工具的CAD模型
C. 工具的材料特性
D. 工具的几何形状
E. 工件的几何形状
36: 轴A的ISO代码是什么？
A. 8370
B. 8373
C. 8365
D. 8364
E. 8376
37: 什么方向在线性或旋转模式下指定机器人的运动？
A. 轴A
B. 旅行方向
C. 轴b
D. 轴c
38: 如该标准中所使用的，A方向指定哪种类型的模式？
A. 线性或旋转以恒定速度
B. 平衡或不平衡
C. 线性或旋转
D. 单端或差异
E. 线性或圆形
39: 轴干扰区域输出哪种信号？
A. 当操作员离物体太近时警告操作员的信号
B. 指示旅行方向的信号
C. 基于当前位置是否在预定义范围内的信号
D. 可以关闭的信号
E. 警告信号，即何时到达车站的电源即将到期
40: 工业机器人手臂的基础是什么？
A. 手臂
B. 机器人手臂
C. 机器人手臂
D. 稳定平台
E. 机器人
41: 什么是工业机器人手臂，最经常附着？
A. 稳定平台
B. 制造线
C. 机器
D. 工具
42: 有时将基本坐标系称为什么？
A. NAD 83
B. UTM区12
C. 极坐标系
D. 笛卡尔坐标系
E. 世界坐标系统
43: 基础坐标系在单元格或应用中定义什么？
A. 坐标系的起源
B. 坐标空间
C. 一个常见的参考点
D. 单元的大小
E. 坐标空间
44: 基础坐标系有什么？
A. 允许轻松导航
B. 可以轻松比较地图
C. 为世界上每个点分配一个协调
D. 定义地球的形状
E. 定义一个常见的参考点
45: 机器人臂支撑的基础结构是什么？
A. 第一个关节
B. 第二关节
C. 第三关节
46: 机器人臂的固定基础结构是什么？
A. 基本链接
B. 根据
C. 控制器
D. 电池盒
E. 控制链接
47: 机器人臂的基础结构是什么？
A. 将电源传递到机器人臂的轴
B. 人类的身体
C. 机器人臂的旋转基础结构
D. 机器人手臂
E. 机器人臂的固定基础结构
48: 在很长一段时间内操作机器人所有组件的过程是什么？
A. 燃烧
B. 关闭
C. 校准
D. 校准
E. 重新编程
49: 出于什么目的进行刻录测试？
A. 测试运动和运动编程
B. 验证显示器的输出质量
C. 检查与用户环境的兼容性
D. 确保监视器的正确功能
E. 测试文本的可读性
50: 哪种类型的应用程序是计算机辅助设计？
A. 汇编语言应用
B. CAD/CAM
C. 数据库应用程序
D. 计算机图形应用程序
E. 产品设计应用
51: CAD系统通常允许什么工程？
A. 对象
B. 线
C. 形状
52: 哪种类型的应用程序使您可以设计原理图并产生蓝图？
A. 设计软件
B. 计算机辅助设计
C. 计算机辅助工程
D. 卡德
E. 计算机辅助制造
53: 什么是计算机辅助设计？
A. 3D建模
B. 软件设计
C. 硬件设计
D. 设计软件
E. 计算机图形应用程序
54: 将对象传递到机器人并用作对象排队系统的旋转平台称为什么？
A. 车皮
B. 轮旋
C. 织机
D. 大车
E. 打印机
55: 笛卡尔坐标系中垂直轴的名称是什么？
A. 固定轴
B. X轴
C. 起源
D. Y轴
56: 笛卡尔坐标代表什么？
A. 物体在太空中的位置
B. 用于描述物理过程的数学模型
C. 三维笛卡尔坐标系
D. 二维笛卡尔坐标系
57: 笛卡尔操纵器允许沿着三个或多个 - 什么？
A. 曲线
B. 飞机
C. 轴
D. 关节
E. 切片
58: 笛卡尔操纵器有哪种类型的关节？
A. 同心
B. 角
C. 凹
D. 凸
E. 棱柱形
59: 使用彼此垂直的关节的拓扑称为什么？
A. 各向同性拓扑
B. 二分拓扑
C. 双曲线拓扑
D. 图形拓扑
E. 笛卡尔拓扑
60: “笛卡尔拓扑”一词是什么意思？
A. 哲学概念
B. 数学结构
C. 拓扑
D. 一种图理论
E. 圆的几何形状
61: 什么是笛卡尔坐标机器人的自由度？
A. 腿
B. 轮倒
C. 车轮
D. 头
E. 操纵器 - 臂
62: 当人体围绕其旋转时，将施加到轴上的外部径向力是什么？
A. 牛顿的第二项运动定律
B. 地心引力
C. 离心力
D. 牛顿的第一项运动定律
E. 扭矩
63: 一词离心力是什么意思？
A. 向内径向力
B. 离心力导致高度下降
C. 离心力
D. 不断旋转物体的离心力
E. 向外径向力
64: 哪种类型的运动描述了机器人执行的计算路径？
A. 随机运动类型C
B. 线性运动类型B
C. 角运动型C
D. 循环运动类型A
E. 直线运动类型B
65: 什么用来管理夹具施加力的力？
A. 电动机
B. 扭矩臂
C. 一台电脑
D. 触觉和反馈力传感器
E. 液压执行器
66: 哪种类型的传感器用于管理夹具对物体施加的力？
A. 超声波
B. 磁的
C. 触觉
67: 馈回传感器有助于夹具做什么？
A. 跟踪对象的质量中心
B. 检测何时将物体夹紧过于紧密
C. 跟踪梁宽度
D. 协助对象对齐
E. 通过夹具管理对物体施加的力
68: 从机器人碰撞中，允许将最大力量放在人的身体区域？
A. 拉扯
B. 推动
C. 夹紧
D. 拖动
69: “夹紧”会导致哪种类型的变形？
A. 剪
B. 塑料
C. 弯曲
D. 体积
70: 在这种情况下，“夹紧”一词是什么意思？
A. 限制某件事的过程
B. 减少某物大小或厚度的作用
C. 限制或持有某些东西的行为
D. 作用在身体区域的最大允许力
E. 将夹具施加到身体区域的过程
71: 什么会导致身体部位被夹住？
A. 压力
B. 血管
C. 紧身衣服
D. 接触
72: 什么力会导致身体部位被夹紧？
A. 夹紧力
B. 扭矩
C. 抵抗运动
D. 剪切力
73: 哪种反馈允许机器人控制其运动？
A. 连续的
B. 错误反馈
C. 闭环
D. 经验丰富的反馈
E. 离散的
74: 什么传感器用于回馈有关操纵器位置的信息？
A. 一
B. 二
C. 没有任何
D. 许多
75: 什么用来描述旨在在四种协作模式中的一个或多个操作的机器人系统？
A. 自动机器人
B. 服务机器人
C. 合作机器人
D. 协作机器人
E. 机器人团队成员
76: 什么是设计用于操作的协作机器人？
A. 四种协作模式中的一个或多个
B. 设计用于在工厂运营的机器人
C. 具有预编程任务的机器人
D. 机器人手臂
E. 旨在在户外操作的机器人
77: 命令的部分是什么？
A. 争论
B. 过滤
C. 输出
D. 重定向
E. 解析
78: 低合规性是什么意思？
A. 客户服务差
B. 生产率低
C. 压力僵硬的系统
D. 低员工士气
E. 高营业额
79: 压力时，操纵器会移动多少？
A. 一点点
B. 好一点
C. 一个都没有
80: 通过哪种类型的修改可以最大程度地减少对外力的遵守？
A. 修改其动作
B. 修改其行为
C. 修改其环境
D. 修改其认知过程
81: 哪种类型的传感用于确定位置，身份和方向？
A. 超声传感器
B. 激光
C. 联系传感器
D. 磁力计
E. 雷达
82: 什么过程描述了在整个路径上控制机器人的过程？
A. 路径以下
B. 预先计划的路径
C. 遍历
D. 路径计划
E. 连续路径
83: 连续路径系统哪种类型的运动最重要？
A. 跑步
B. 平稳运动
C. 快速移动
D. 跑步
E. 随机运动
84: 监测执行器的算法计算是什么？
A. 振幅
B. 扭矩应用
C. 加速度
D. 频率
85: 监视器用于检测轨迹偏差的是什么？
A. 电脑
B. 相机
C. 雷达
D. 控制算法
86: 用户给机器人提供的指令集的名称是什么？
A. 程序
B. 去
C. 脚本
D. 命令
87: 人与智的输入设备的名称是什么？
A. 吊坠
B. 老鼠
C. 药片
D. 键盘
88: 控制设备的一些示例是什么？
A. 开关，表盘或旋钮
B. 旋钮，开关或钥匙
C. 触摸屏，键盘或鼠标
D. 杠杆，踏板或开关
E. 紧急停机按钮，开始按钮或选择器开关
89: 紧急停机按钮，选择器开关或启动按钮构成什么？
A. 制动
B. 油箱
C. 控制设备
D. 传播
90: 将指示传达给机器人的手段是什么？
A. 命令模式
B. 秘密模式
C. 程序模式
D. Wi-Fi模式
E. 控制模式
91: “控制模式”一词是什么意思？
A. 机器人移动的方式
B. 机器人操作的模式
C. 将指令传达给机器人的手段
D. 允许机器人移动的控制轮的位置
92: 系统的哪个属性允许控件输入信号将系统从初始状态带到所需状态？
A. 无需反馈
B. 稳定
C. 可控性
D. 反馈
E. 周期性
93: 控制可控性可以衡量的内容？
A. 设备
B. 信息
C. 乐器
D. 事件
E. 系统
94: 控制器的输出是什么？
A. 运动旋转
B. 电源信号
C. 驱动器信号
D. 电机信号
E. 电源电压
95: 控制器的输入是什么？
A. 电动机和齿轮
B. 机电或液压执行器
C. 所需和测量位置，速度或其他相关变量
D. 传感器检测位置变化，速度或其他相关变量
E. 电源，伺服控制和反馈电路
96: 工作环境存储在计算机中？
A. 图片
B. 数据
C. 音乐
D. 文本
97: 我们用什么来存储机器人和工作环境？
A. 机器人
B. 工作环境
C. 控制器系统
D. 工作区
98: 机器人控制机制包含哪种类型的计算机？
A. 所有类型
B. 所有类型
C. 无类型
D. 一种类型
E. 某种类型
99: 哪种类型的机器人使用坐标系？
A. 笛卡尔机器人
B. Roomba
C. 自动机器
D. Yaskawa
E. 达芬奇
100: 控制器系统的主电路板和处理器是什么？
A. 电源
B. 存储卡
C. 主电路板
D. 中央处理单元
E. 记忆
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