Robotik Çoktan Seçmeli Soruları
Robotik Çoktan Seçmeli Soruları
MCQss.com'daki Robotik Çoktan Seçmeli Sorular sayfasına hoş geldiniz. Burada robotikle ilgili çeşitli çoktan seçmeli sorular bulacaksınız. Her sorunun birden fazla seçeneği vardır ve cevabınızın doğru olup olmadığını kontrol edebilirsiniz.
Robotik, robotların geliştirilmesi ve kullanımını inceleyen bir bilim ve teknoloji alanıdır. Robotlar, imalat endüstrisinde, sağlık hizmetlerinde, otomasyonda ve birçok başka alanda yaygın olarak kullanılmaktadır. Robotik öğrenerek, robotların temel prensiplerini, teknolojilerini ve uygulamalarını anlayacaksınız.
Robotik öğrenmek için makine öğrenimi, elektronik teknolojisi, programlama ve yapay zeka gibi konuları anlamanız gerekmektedir. Robotik bilgisi, bu alanda çalışmak isteyenler için önemlidir.
MCQss.com'daki ücretsiz Robotik Çoktan Seçmeli Soruları, robotik alanındaki anlayışınızı derinleştirmenize ve becerilerinizi test etmenize yardımcı olur. Bu soruları kendinizi değerlendirmek, mülakat, sınav veya testlere hazırlanmak veya sadece robotik konusundaki bilginizi genişletmek için kullanabilirsiniz.
Robotik Çoktan Seçmeli Sorularının faydaları arasında bilgi düzeyinizin değerlendirilmesi, geliştirilmesi gereken alanların belirlenmesi ve gelecekteki mülakat veya sınavlara hazırlık bulunmaktadır.
1: Bir robot ünitesinin çalıştığı boşluk adı nedir?
A. Uzaysal taban
B. Çevre
C. Dışlama bölgesi
D. İş zarfı
2: Robot sensörlerinden robot denetleyicilerine gönderilen bilgilerin adı nedir?
A. Sinyal
B. Geri bildirim
C. Basınç
D. Yukarıdakilerin hiçbiri
3: Robotik, .......................'den oluşan AI'nın bir dalıdır.
A. Bilgisayar Bilimi
B. İnşaat mühendisliği
C. Makine Mühendisliği
D. Elektrik Mühendisliği
4: Aşağıdaki terimlerden hangisi bir robotun beş temel bölümünden biri değildir?
A. Sürmek
B. Denetleyici
C. Son efektörler
D. Çevresel Araçlar
5: Aşağıdaki yerlerden hangisinin operasyonel robotları içermesi en az olasıdır?
A. Fabrikalar
B. Hastaneler
C. Özel Evler
D. Yukarıdakilerin hiçbiri
6: Karar destek programları, yöneticilerin ......................
A. Tatil Programları
B. Görsel sunumlar
C. Bütçe projeksiyonları
D. İş kararları
7: Aşağıdakilerden hangisi robotik uygulaması değildir?
A. Tepeler
B. İlaç
C. Askeri
D. Endüstriler
8: Önde gelen Amerikan Robot Merkezlerinden biri ....................
A. SRI
B. MIT
C. CMU
D. Yukarıdakilerin hiçbiri
9: Sensör Tabanlı Servoing Associate ile ...............
A. Robot poz
B. Robat yolu
C. Robot eylemi
D. Robot pozisyonu
10: Asimov’un ilk ve en önemli robotik yasası olan aşağıdaki “yasalardan” hangisidir?
A. Robotlar işi daha fazla kar haline getirmelidir
B. Robotlar insanlar tarafından verilen talimatları takip etmelidir
C. Robotlar asla insanlara zararlı eylemler yapmamalıdır
D. Yukarıdakilerin hiçbiri
11: Aşağıdaki şubelerden hangisi robotik parçaları değildir?
A. Bilgisayar Bilimi
B. Elektrik Mühendisliği
C. Makine Mühendisliği
D. Kimya Mühendisliği
12: Kayıtlı bilgilere göre aynı hareketleri tekrarlayan robota ..................
A. Oynatma robotu
B. Sabit dizi robotu
C. Değişken Sıra Robotu
D. Yukarıdakilerin hiçbiri
13: Aşağıdakilerden hangisi bir tür robotik algısıdır?
A. Yolla ilgili
B. Harita ile ilgili
C. Kenarla ilgili
D. Yukarıdakilerin hiçbiri
14: Üretimde AGV nedir?
A. Otomatik rehberli araç
B. Otomatik ızgara minibüsü
C. Otomatik Kılavuzlu Araç
D. Yukarıdakilerin hiçbiri
15: Robotik, bilgisayar bilimi ve mühendisliğinin disiplinlerarası bir şubesidir.
A. Doğru
B. YANLIŞ
16: ABSO verileri, robot ana konumdayken belirtilen sıfır değerini ayarlar, adı nedir?
A. Veri ayarlayıcısı
B. Otomatik sensör
C. Bu seçeneklerin hiçbiri doğru değil
D. Bir robot
E. Mutlak veriler
17: ABSO verileri ne yapar?
A. Robotun önceden belirlenmiş evinden çıkıp çıkmadığını görmek için kontroller
B. Telefon tuş takımından rastgele bir basamağı alır ve kaydeder
C. Belirli bir frekans bandının sinyal gücünü görüntüler
D. Robot önceden belirlenmiş evdeyken belirtilen sıfır değeri belirler
E. Binanın bir haritasını oluşturur ve görüntüler
18: ABSO verileri sıfıra ayarlanır?
A. Para
B. İşletme
C. Ev
D. Ağırlık
E. Yaş
19: Komut özelliği ile elde edilen karakteristik arasındaki sapmanın ölçümü nedir?
A. Kesinlik
B. Başarısızlık için ortalama zaman
C. Kusur
D. Yeterlik
E. Verimlilik
20: Doğruluk, neyin ölçümüdür?
A. Silahın Verimliliği
B. Silahın doğruluğu
C. Komut karakteristiği ile elde edilen karakteristik arasındaki sapma
D. Tahmin edilen karakteristik ve elde edilen karakteristik arasındaki sapma
21: Aktif uyumlu bir robot nedir?
A. Ortamını izleyen ve hareketini buna göre değiştiren yerleşik sensöre sahip bir robot
B. Bir görevin performansı sırasında hareket değişikliğinin kontrol sistemi tarafından başlatıldığı
C. Bir görevin performansı sırasında hareketin sabitlendiği
D. Dış uyaranlara cevap veren
E. Belirli bir şekilde hareket etmesi talimatı verilebilecek bir robot
22: Bir kontrol noktasının gerçek konumu nedir?
A. Boyut
B. Pozisyon veya konum
C. Kontrol Noktasının yönü
D. İşlev
E. Kontrol noktasının konumu
23: Gerçek konum, ne yüzünden talep pozisyonu değildir?
A. Marjinal maliyet
B. Marjinal maliyet fiyatlandırması
C. Açığa çıkmamış hatalar
D. Marjinal gelir
E. Firmanın batık maliyetleri
24: Aktüatör neye cevap veriyor?
A. Bir Komut
B. Bir güç kaynağı
C. Bir işaret
D. Bir Basınç Dalgası
25: Hareketi etkilemek veya robotun konumunu korumak için kullanılan bir güç mekanizması olan aktüatör, hangi sistemden bir sinyale yanıt verir?
A. Navigasyon sistemi
B. ECS
C. Direksiyon sistemi
D. Motor
E. Kontrol sistemi
26: Robotun hareketini etkilemek veya konumunu korumak için ne kullanılır?
A. Pil
B. Tel
C. Aktüatör
D. Motor
27: Kolun kendisi ne içermiyor?
A. Dönen Eklem
B. Odak noktası
C. Motor
D. Son efektör
28: Kesitlere ayrılmış bir kolu olan bir manipülatörün terimi nedir?
A. Kadavra kolu
B. Bağlayıcı manipülatör
C. Mafsallı manipülatör
D. Kısmi kol
29: Mafsallı bir manipülatör ne tür bir hareket sağlar?
A. Yalnızca rotasyon
B. Çeviri ve döner hareket
C. Rotasyon ve çeviri
30: Eklemli bir cihazı tanımlamak için ne kullanılır?
A. Kas
B. Kıkırdak
C. Eklem
D. Kemik
31: Eklemli bir cihaz nedir?
A. Eklemli manipülatör
B. Bacak
C. Hope
D. Kol
32: Ne tür bir eklemleme bir robotun kapalı alanlara ulaşmasına izin verir?
A. Eklemli
B. Yaylı
C. Bükülme
D. Titreşen
E. Eklemli
33: Montaj robotu kullanan bir üreticinin iyi bir örneği nedir?
A. Otomobil
B. Farmasötikler
C. Farmasötik üretim
D. Montaj hattı üretimi
E. Araba montajı
34: CAD modeline alternatif nedir?
A. Otomatik ölçüm işlevi
B. Bilgisayar destekli üretim
C. Bilgisayar destekli tasarım
D. Geometrik model
E. Tel kafes
35: Son efektif özellikleri neyden türetilebilir?
A. Aracın kütlesi
B. Aracın bir CAD modeli
C. Aracın malzeme özellikleri
D. Aracın geometrisi
E. İş parçasının geometrisi
36: Eksen A için ISO kodu nedir?
A. 8370
B. 8373
C. 8365
D. 8364
E. 8376
37: Hangi yön robotun doğrusal veya döner modda hareketini belirtir?
A. Eksen a
B. Seyahat yönü
C. Eksen B
D. Eksen C
38: Bu standartta kullanıldığı gibi, A yönü ne tür bir mod belirtir?
A. Sabit hıza sahip doğrusal veya döner
B. Dengeli veya dengesiz
C. Doğrusal veya döner
D. Tek uçlu veya diferansiyel
E. Doğrusal veya dairesel
39: Eksen parazit alanı ne tür bir sinyal çıkışı?
A. Bir nesneye çok yaklaştıklarında operatörü uyaran bir sinyal
B. Seyahat yönünü gösteren bir sinyal
C. Geçerli konumun önceden tanımlanmış bir aralıkta olup olmadığına dayalı bir sinyal
D. Kapatılabilecek bir sinyal
E. İstasyonun gücünün süresi dolacak ne zaman bir uyarı sinyali
40: Endüstriyel robotik kolun tabanı nedir?
A. Kol
B. Robotik kol
C. Robot kolu
D. Kararlı platform
E. Robot
41: Endüstriyel robot kolu en sık bağlıdır?
A. Kararlı Platform
B. Üretim hattı
C. Makine
D. Alet
42: Bazen olarak adlandırılan temel koordinat sistemi nedir?
A. NAD 83
B. UTM Bölgesi 12
C. Kutup koordinat sistemi
D. Kartezyen koordinat sistemi
E. Dünya Koordinat Sistemi
43: Temel koordinat sistemi bir hücrede veya uygulamada ne tanımlar?
A. Bir koordinat sisteminin kökeni
B. Koordinat alanı
C. Ortak bir referans noktası
D. Bir hücrenin boyutu
E. Koordinat alanı
44: Temel koordinat sistemi ne yapar?
A. Kolay navigasyon sağlar
B. Haritaların kolay karşılaştırılmasına izin verir
C. Dünyanın her noktasına bir koordinat atar
D. Dünyanın şeklini tanımlar
E. Ortak bir referans noktası tanımlar
45: Bir robot kolunun temel yapısı ne destekliyor?
A. İlk Ortak
B. İkinci eklem
C. Üçüncü eklem
46: Robotik kolların sabit taban yapıları nelerdir?
A. Ana bağlantı
B. Temel
C. Denetleyici
D. Pil kutusu
E. Kontrol bağlantısı
47: Bir robot kolunun temel yapısı nedir?
A. Gücü robot koluna aktaran şaft
B. İnsan vücudu
C. Bir robot kolunun dönen taban yapısı
D. Robotik kol
E. Bir robot kolunun sabit taban yapısı
48: Robotun tüm bileşenlerini uzun bir süre boyunca çalıştırma süreci nedir?
A. Yanmak
B. Kapat
C. Kalibrasyon
D. Kalibre etmek
E. Yeniden programlama
49: Yanma testi hangi amaçla gerçekleştirilir?
A. Hareket ve hareket programlamasını test etmek
B. Bir ekranın çıkış kalitesini doğrulamak için
C. Kullanıcının ortamı ile uyumluluğu kontrol etmek için
D. Monitörün uygun işlevini sağlamak için
E. Bir metnin okunabilirliğini test etmek için
50: Bilgisayar destekli tasarım ne tür bir uygulama?
A. Montaj dili uygulamaları
B. CAD/CAM
C. Veritabanı uygulamaları
D. Bilgisayar Grafik Uygulamaları
E. Ürün Tasarım Uygulamaları
51: CAD sistemleri genellikle mühendisliğe ne izin verir?
A. Nesneler
B. Çizgiler
C. Şekiller
52: Ne tür bir uygulama şemalar tasarlamanıza ve planlar üretmenize izin verir?
A. Tasarım yazılımı
B. Bilgisayar destekli tasarım
C. Bilgisayar Destekli Mühendislik
D. Cad
E. Bilgisayar destekli üretim
53: Bilgisayar destekli tasarım nedir?
A. 3D modelleme
B. Yazılım Tasarımı
C. Donanım tasarımı
D. Tasarım yazılımı
E. Bilgisayar Grafik Uygulamaları
54: Bir robota nesneler sağlayan ve nesne kuyruğu sistemi olarak hizmet veren dönen bir platforma neye denir?
A. Vagon
B. Carousel
C. Tezgâh
D. Araba
E. Yazıcı
55: Kartezyen bir koordinat sistemindeki dik eksenlerin isimleri nelerdir?
A. Sabit eksenler
B. X ekseni
C. Menşei
D. Y-ekseni
56: Kartezyen koordinatları neyi temsil ediyor?
A. Uzayda bir nesnenin yeri
B. Fiziksel süreçleri tanımlamak için kullanılan matematiksel bir model
C. Üç boyutlu bir Kartezyen koordinat sistemi
D. İki boyutlu bir Kartezyen koordinat sistemi
57: Kartezyen bir manipülatör, üçün bir veya daha fazlası boyunca harekete izin verir- ne?
A. Eğrilik
B. Yüzeyleri
C. Eksenler
D. Eklemler
E. Dilimler
58: Bir Kartezyen manipülatörün ne tür eklemleri var?
A. Eşdeğer
B. Açısal
C. İçbükey
D. Dışbükey
E. Prizmatik
59: Birbirine dik düzenlenmiş eklemleri kullanan bir topolojiye ne denir?
A. İzotropik topoloji
B. İki taraflı topoloji
C. Hiperbolik topoloji
D. Grafik Topolojisi
E. Kartezyen topoloji
60: 'Kartezyen topoloji' terimi ne anlama geliyor?
A. Felsefi bir kavram
B. Matematiksel bir yapı
C. Bir topoloji
D. Bir tür grafik teorisi
E. Çevrelerin geometrisi
61: Kartezyen koordinat robotunun özgürlük dereceleri nelerdir?
A. Bacak
B. Dingil açıklığı
C. Teker
D. KAFA
E. Manipülatör-kol
62: Vücut etrafında döndüğünde bir eksene uygulanan dış radyal kuvvet nedir?
A. Newton'un ikinci hareket yasası
B. Yer çekimi gücü
C. Merkezkaç kuvveti
D. Newton'un ilk hareket yasası
E. Torklar
63: Santrifüj kuvvet terimi ne anlama geliyor?
A. İçe doğru radyal bir kuvvet
B. Yükseklikte düşüşe neden olan santrifüj kuvvet
C. Merkezkaç kuvveti
D. Bir nesneyi döndürmeye devam eden santrifüj kuvvet
E. Dış radyal kuvvet
64: Robotun yürüttüğü hesaplanmış bir yolu ne tür bir hareket açıklar?
A. Rastgele hareket tipi C
B. Doğrusal Hareket Tip B
C. Açısal hareket tipi C
D. Dairesel hareket tipi A
E. Düz çizgi hareket tipi B
65: Kelepçeyle nesneye uygulanan kuvveti yönetmek için ne kullanılır?
A. Bir motor
B. Tork kolu
C. Bir bilgisayar
D. Dokunsal ve geri besleme kuvveti sensörleri
E. Hidrolik aktüatör
66: Uygulanan kuvveti nesneye kelepçeyle yönetmek için ne tür sensörler kullanılır?
A. Ultrasonik
B. Manyetik
C. Dokunsal
67: Geri besleme sensörleri kelepçenin ne yapmasına yardımcı olur?
A. Nesnenin kütle merkezini takip edin
B. Nesnenin ne zaman çok sıkı kenetlendiğini tespit edin
C. Kiriş genişliğini takip edin
D. Nesnelerin hizalanmasına yardımcı olun
E. Kelepçeye uygulanan kuvveti nesneye yönetin
68: Bir robot çarpışmasından bir kişinin vücut bölgesine yerleştirilmesine izin verilen maksimum kuvvet nedir?
A. Çekişme
B. İtme
C. Kelepleme
D. Sürükleme
69: "Kelepleme" ne tür bir deformasyonla sonuçlanır?
A. Kırpmak
B. Plastik
C. Bükülme
D. Volumetrik
70: "Kelepleme" terimi bu bağlamda ne ifade ediyor?
A. Bir şeyi kısıtlama süreci
B. Bir şeyin boyutunu veya kalınlığını azaltma eylemi
C. Bir şeyi kısıtlama veya yerinde tutma eylemi
D. Bir vücut bölgesinde hareket eden izin verilen maksimum kuvvet
E. Bir vücut bölgesine kelepçe uygulama süreci
71: Bir vücut kısmının kenetlenmesine ne neden olabilir?
A. Basınç
B. Damarlanma
C. Sıkı kıyafetler
D. Temas etmek
72: Hangi kuvvet bir vücut kısmının kenetlenmesine neden olabilir?
A. Kelepleme kuvveti
B. Tork
C. Harekete Direniş
D. Kesme kuvveti
73: Hangi tür geri bildirim bir robotun hareketini kontrol etmesine izin verir?
A. Sürekli
B. Hata Geribildirim
C. Kapalı döngü
D. Deneyimli geri bildirim
E. Kasıtlı
74: Manipülatörün yerleşimi hakkındaki bilgileri geri beslemek için kullanılan sensörler nelerdir?
A. Bir
B. İki
C. Hiçbiri
D. Birçok
75: Dört işbirlikçi moddan birinde veya daha fazlasında çalışmak üzere tasarlanmış bir robot sistemini tanımlamak için ne kullanılır?
A. Özerk robot
B. Servis Robotu
C. Kooperatif robotu
D. İşbirlikçi Robot
E. Robotik Takım Üyesi
76: Çalışmak için tasarlanmış işbirlikçi bir robot nedir?
A. Dört işbirlikçi moddan biri veya daha fazlası
B. Bir fabrikada çalışmak için tasarlanmış bir robot
C. Önceden programlanmış bir göreve sahip bir robot
D. Robotik bir kol
E. Açık havada çalışmak için tasarlanmış bir robot
77: Bir komutun parçaları nelerdir?
A. Argümanlar
B. Filtrelenmiş
C. Çıktı
D. Yeniden yönlendirilmiş
E. Parsed
78: Düşük uyum ne anlama geliyor?
A. Kötü Müşteri Hizmetleri
B. Düşük verimlilik
C. Stresli olduğunda sert bir sistem
D. Düşük çalışan morali
E. Yüksek ciro
79: Bir manipülatör stresli olduğunda ne kadar hareket eder?
A. Bir nebze
B. İyi bir şey
C. Hiç yok
80: Dış kuvvetlere uyum ne tür bir değişiklik ile en aza indirilebilir?
A. Hareketlerini değiştirme
B. Davranışını değiştirmek
C. Çevresini değiştirmek
D. Bilişsel sürecini değiştirmek
81: Konum, kimlik ve oryantasyonu belirlemek için ne tür bir algılama kullanılır?
A. Ultrasonik sensör
B. Lazer
C. İletişim Sensörü
D. Manyetometre
E. Radar
82: Hangi işlem, bir robotun tüm yol üzerinde kontrol edildiği süreci tanımlar?
A. Yol takip
B. Önceden planlanmış yol
C. Geçiş
D. Yol Planlaması
E. Sürekli Yol
83: Sürekli bir yol sistemi ile en önemli ne tür bir harekettir?
A. Koşma
B. Pürüzsüz hareket
C. Hızlı hareket
D. Hafif koşu
E. Rastgele hareket
84: Monitör algoritması aktüatörler için ne hesaplıyor?
A. Genlik
B. Tork uygulamaları
C. Hızlanma
D. Sıklık
85: Yörünge sapmalarını tespit etmek için kullanılan monitör nedir?
A. Bilgisayar
B. Kamera
C. Radar
D. Kontrol Algoritması
86: Kullanıcı tarafından robota verilen talimatlar kümesine verilen ad nedir?
A. Program
B. Gitmek
C. Senaryo
D. Emretmek
87: İnsandan makineye giriş cihazının adı nedir?
A. Kolye
B. Fare
C. Tablet
D. Tuş takımı
88: Kontrol cihazlarına bazı örnekler nelerdir?
A. Bir geçiş anahtarı, kadran veya bir düğme
B. Bir düğme, bir anahtar veya bir anahtar
C. Bir dokunmatik ekran, bir klavye veya bir fare
D. Bir kol, bir pedal veya bir anahtar
E. Acil durum duruşu düğmesi, bir başlangıç düğmesi veya bir seçici anahtarı
89: Acil durum duruşu düğmesi, seçici anahtarı veya başlat düğmesi bir ne oluşturur?
A. Fren
B. Yakıt tankı
C. Kontrol cihazı
D. Bulaşma
90: Talimatları robota iletmenin aracı nedir?
A. Komut modu
B. Teleoperasyon modu
C. Program Modu
D. Wi-Fi modu
E. Kontrol modu
91: "Kontrol modu" kelimesi ne anlama geliyor?
A. Robotun hareket şekli
B. Robotun çalıştığı mod
C. Talimatların robota iletildiği araçlar
D. Robotun hareket ettirilmesine izin veren bir kontrol çarkının konumu
92: Bir sistemin hangi özelliği, bir kontrol giriş sinyalinin sistemi başlangıç durumundan istenen duruma götürmesine izin verir?
A. Geri bildirim gerekmez
B. istikrar
C. Kontrol edilebilirlik
D. Geri bildirim
E. Periyodiklik
93: Kontrol edilebilirlik ile neyin ölçülebileceği kontrolü?
A. Cihaz
B. İleti
C. Enstrüman
D. Etkinlik
E. Sistem
94: Bir denetleyicinin çıktıları nelerdir?
A. Motor dönüşü
B. Güç kaynağı sinyalleri
C. Sürücü sinyalleri
D. Motor sinyalleri
E. Güç kaynağı voltajları
95: Bir denetleyicinin girişleri nelerdir?
A. Motorlar ve dişliler
B. Elektromekanik veya hidrolik aktüatörler
C. İstenilen ve ölçülen konum, hız veya diğer ilgili değişkenler
D. Pozisyon, hız veya diğer ilgili değişkenlerdeki değişiklikleri tespit edecek sensörler
E. Güç kaynağı, servo kontrolü ve geri bildirim devreleri
96: Çalışma ortamı bilgisayarda birlikte mi saklanıyor?
A. Resim
B. Veri
C. Müzik
D. Metin
97: Robotu ve çalışma ortamını saklamak için ne kullanıyoruz?
A. Robot
B. Çalışma ortamı
C. Denetleyici Sistemi
D. Çalışma alanı
98: Robot kontrol mekanizması ne tür bir bilgisayar içerir?
A. Her türlü
B. Her tip
C. Yok Tip
D. Tek tip
E. Bazı tür
99: Ne tür bir robot koordinat sistemi kullanır?
A. Kartezyen Robot
B. Oda
C. Otomatik makine
D. Yaskawa
E. Da Vinci
100: Denetleyici sisteminin ana devre kartı ve işlemcisi nedir?
A. Güç kaynağı
B. Hafıza Kartı
C. Ana devre kartı
D. Merkezi İşleme Birimi
E. Hafıza
List of Robotik Çoktan Seçme...
Available in:
Robotics MCQs
Вопросы с выбором ответа по робототехнике
Preguntas de opción múltiple sobre robótica
ロボティクスの多肢選択問題
Domande a risposta multipla sulla Robotica
Questions à choix multiples sur la Robotique
Perguntas de Múltipla Escolha sobre Robótica
Robotik-MCQs
机器人学选择题
أسئلة الاختيار من متعدد الروبوتات
Pertanyaan Pilihan Ganda Robotika
Robotik Çoktan Seçmeli Soruları
