Domande a risposta multipla sulla Robotica
Domande a risposta multipla sulla Robotica
Benvenuto nella pagina delle domande a risposta multipla sulla Robotica di MCQss.com. Qui troverai una vasta selezione di domande a risposta multipla interattive sulla Robotica. Ogni domanda ti permetterà di scegliere una risposta tra le opzioni e di verificare se la tua risposta è corretta o meno.
La Robotica è un campo di scienza e tecnologia che riguarda la progettazione e lo sviluppo dei robot. I robot vengono utilizzati in diverse aree come l'industria manifatturiera, la sanità, l'automazione e molti altri settori. Studiando la Robotica, è possibile comprendere i principi di base, le tecnologie e le applicazioni di questi dispositivi.
Per imparare la Robotica, è necessario coprire argomenti come l'apprendimento automatico dei robot, l'elettronica, la programmazione e l'intelligenza artificiale. Le competenze nella Robotica sono fondamentali per coloro che desiderano lavorare in questo campo.
Le domande a risposta multipla gratuite sulla Robotica di MCQss.com possono aiutarti ad approfondire le tue conoscenze e valutare le tue capacità in questo campo. Puoi utilizzarle per autovalutarti, prepararti a colloqui di lavoro, esami o test, o semplicemente per ampliare la tua comprensione della Robotica.
I vantaggi delle domande a risposta multipla sulla Robotica includono la valutazione del tuo livello di conoscenza, l'identificazione delle aree in cui hai bisogno di migliorare e la preparazione per futuri colloqui o esami.
1: Qual è il nome per lo spazio all'interno del quale opera un'unità robot?
A. Base spaziale
B. Ambiente
C. Zona di esclusione
D. Busta da lavoro
2: Qual è il nome per le informazioni inviate dai sensori robot ai controller robot?
A. Segnale
B. Feedback
C. Pressione
D. Nessuna delle precedenti
3: La robotica è un ramo di AI, composto da .........................
A. Informatica
B. Ingegneria Civile
C. Industria meccanica
D. Ingegnere elettrico
4: Quale dei seguenti termini non è una delle cinque parti di base di un robot?
A. Guidare
B. Controller
C. Effettori finali
D. Strumenti periferici
5: Quale dei seguenti luoghi sarebbe meno probabile che includa robot operativi?
A. Fabbriche
B. Ospedali
C. Case private
D. Nessuna delle precedenti
6: I programmi di supporto alle decisioni sono progettati per aiutare i manager a creare ......................
A. Orari delle vacanze
B. Presentazioni visive
C. Proiezioni di bilancio
D. Decisioni aziendali
7: Quale delle seguenti non è l'applicazione della robotica?
A. Colline
B. Medicinale
C. Militare
D. Industrie
8: Uno dei principali centri di robotica americana è il Robotics Institute situato in ....................
A. Sri
B. MIT
C. Cmu
D. Nessuna delle precedenti
9: Servoing basato sul sensore Associato con ...............
A. Robot pose
B. Robat Path
C. Azione robot
D. Posizione robot
10: Quale delle seguenti "leggi" è la prima e più importante legge della robotica di Asimov?
A. I robot devono rendere gli affari un maggiore profitto
B. I robot devono seguire le indicazioni fornite dagli umani
C. I robot non devono mai intraprendere azioni dannose per gli umani
D. Nessuna delle precedenti
11: Quale dei seguenti rami non è una parte della robotica?
A. Informatica
B. Ingegnere elettrico
C. Industria meccanica
D. Ingegneria Chimica
12: Il robot che ripete le stesse movimenti secondo le informazioni registrate è chiamato ..................
A. Robot di riproduzione
B. Robot di sequenza fisso
C. Robot di sequenza variabile
D. Nessuna delle precedenti
13: Quale delle seguenti è un tipo di percezione della robotica?
A. Percorso correlato
B. Mappa correlata
C. Bordo correlato
D. Nessuna delle precedenti
14: Cos'è AGV nella produzione?
A. Veicolo guidato automatizzato
B. Furgone a griglia automatizzata
C. Veicolo guidato automatico
D. Nessuna delle precedenti
15: La robotica è una filiale interdisciplinare di informatica e ingegneria
A. VERO
B. Falso
16: I dati ABSO regolano il valore indicato di zero quando il robot è in posizione domestica, come si chiama?
A. REGOLATORE DATI
B. Auto-Sensor
C. Nessuna di queste scelte è corretta
D. Un robot
E. Dati assoluti
17: Cosa fanno i dati ABSO?
A. Controlla per vedere se il robot è uscito dalla sua casa predeterminata
B. Recupera e registra una cifra casuale da una tastiera telefonica
C. Visualizza la potenza del segnale di una particolare banda di frequenza
D. Stabilisce un valore indicato di zero quando il robot è nella casa predeterminata
E. Genera e visualizza una mappa dell'edificio
18: Quale valore ABSO è impostato su zero?
A. Soldi
B. Attività commerciale
C. Casa
D. Peso
E. Età
19: Qual è la misurazione della deviazione tra la caratteristica del comando e la caratteristica raggiunta?
A. Precisione
B. Tempo medio per il fallimento
C. Difetti
D. Efficienza
E. Efficacia
20: La precisione è una misurazione di cosa?
A. L'efficienza dell'arma
B. L'accuratezza dell'arma
C. La deviazione tra la caratteristica del comando e la caratteristica raggiunta
D. La deviazione tra la caratteristica prevista e la caratteristica raggiunta
21: Cos'è un robot conforme attivo?
A. Un robot con un sensore di bordo che monito il suo ambiente e modifica il suo movimento di conseguenza
B. Uno in cui la modifica del movimento durante le prestazioni di un'attività è avviata dal sistema di controllo
C. Uno in cui il movimento è fissato durante le prestazioni di un'attività
D. Uno che risponde agli stimoli esterni
E. Un robot che può essere chiesto di muoversi in un modo particolare
22: Qual è la posizione effettiva di un punto di controllo?
A. La dimensione
B. La posizione o la posizione
C. L'orientamento del punto di controllo
D. La funzione
E. La posizione del punto di controllo
23: La posizione effettiva non è la posizione della domanda a causa di cosa?
A. Costo marginale
B. Prezzi dei costi marginali
C. Errori senza senso
D. Entrate marginali
E. Costi sommersi dell'impresa
24: L'attuatore risponde a cosa?
A. Un comando
B. Un alimentatore
C. Un segnale
D. Un'onda di pressione
25: Un meccanismo di potenza utilizzato per effettuare il movimento o mantenere la posizione del robot, l'attuatore risponde a un segnale da quale sistema?
A. Sistema di navigazione
B. ECS
C. Sistema di sterzo
D. Il motore
E. Sistema di controllo
26: Cosa viene usato per effettuare il movimento o mantenere la posizione del robot?
A. Batteria
B. Filo
C. Attuatore
D. Il motore
27: Cosa non include il braccio stesso?
A. Giunto rotante
B. Punto focale
C. Il motore
D. Effetto finale
28: Qual è il termine per un manipolatore con un braccio che viene suddiviso in sezioni?
A. Braccio di cadavere
B. Manipolatore inerbato
C. Manipolatore articolato
D. Braccio parziale
29: Un manipolatore articolato consente che tipo di movimento?
A. Solo rotazione
B. Traduzione e movimento rotante
C. Rotazione e traduzione
30: Cosa viene usato per descrivere un dispositivo articolato?
A. Muscolo
B. Cartilagine
C. Articolazione
D. Osso
31: Cos'è un dispositivo che articola?
A. Manipolatore articolato
B. Gamba
C. Tramoggia
D. Braccio
32: Che tipo di articolazione consente a un robot di raggiungere spazi confinati?
A. Carico di primavera
B. Torcere
C. Vibrante
D. Articolato
33: Qual è un buon esempio di produttore che utilizza un robot di assemblaggio?
A. Automobili
B. Farmaceutici
C. Produzione farmaceutica
D. Produzione della catena di montaggio
E. Assemblaggio dell'auto
34: Cos'è un'alternativa a un modello CAD?
A. Funzione di misurazione automatica
B. Computer Aided Manufacturing
C. Progettazione assistita da computer
D. Modello geometrico
E. Wireframe
35: Da cosa si possono derivare le proprietà dell'effettore finale?
A. La massa dello strumento
B. Un modello CAD dello strumento
C. Le proprietà del materiale dello strumento
D. La geometria dello strumento
E. La geometria del pezzo
36: Qual è il codice ISO per l'asse A?
A. 8370
B. 8373
C. 8365
D. 8364
E. 8376
37: Quale direzione specifica il movimento del robot in modalità lineare o rotante?
A. Asse a
B. Senso di marcia
C. Asse b
D. Asse c
38: Come usato in questo standard, che tipo di modalità specifica la direzione?
A. Lineare o rotante a velocità costante
B. Equilibrato o sbilanciato
C. lineare o rotante
D. Singolo o differenziale
E. Lineare o circolare
39: Che tipo di segnale ha l'uscita dell'area di interferenza dell'asse?
A. Un segnale che avverte l'operatore quando si stanno avvicinando troppo a un oggetto
B. Un segnale che indica la direzione del viaggio
C. Un segnale basato sul fatto che la posizione corrente si trovi all'interno di un intervallo predefinito
D. Un segnale che può essere spento
E. Un segnale di avvertimento per quando la potenza alla stazione sta per scadere
40: Qual è la base di un braccio robotico industriale?
A. Il braccio
B. Il braccio robotico
C. Il braccio del robot
D. La piattaforma stabile
E. Il robot
41: A quali sono il braccio robotico industriale più spesso attaccato?
A. Piattaforma stabile
B. Linea di produzione
C. Macchina
D. Attrezzo
42: Qual è il sistema di coordinate di base a volte indicato come?
A. NAD 83
B. Zona UTM 12
C. Sistema di coordinate polari
D. Sistema di coordinate cartesiano
E. Sistema di coordinate mondiali
43: Cosa definisce il sistema di coordinate di base in una cella o applicazione?
A. L'origine di un sistema di coordinate
B. Lo spazio delle coordinate
C. Un punto di riferimento comune
D. Le dimensioni di una cella
E. Uno spazio di coordinate
44: Cosa fa il sistema di coordinate di base?
A. Consente una facile navigazione
B. Consente un facile confronto di mappe
C. Assegna una coordinata ad ogni punto del mondo
D. Definisce la forma della terra
E. Definisce un punto di riferimento comune
45: Cosa supporta la struttura di base di un braccio robotico?
A. Primo giunto
B. Seconda articolazione
C. Terza articolazione
46: Quali sono le strutture di base stazionarie di armi robot?
A. Link di base
B. Base
C. Controller
D. Scatola della batteria
E. Collegamento di controllo
47: Qual è la struttura di base di un braccio robot?
A. L'albero che trasferisce l'alimentazione al braccio del robot
B. Il corpo umano
C. La struttura di base rotante di un braccio robot
D. Il braccio robotico
E. La struttura base stazionaria di un braccio robot
48: Qual è il processo di gestione di tutti i componenti del robot per un lungo periodo di tempo?
A. Bruciare
B. Fermare
C. Calibrazione
D. Calibrare
E. Riprogrammare
49: Per quale scopo viene eseguito il test di bruciatura?
A. Per testare la programmazione del movimento e del movimento
B. Per verificare la qualità di output di un display
C. Per verificare la compatibilità con l'ambiente dell'utente
D. Per garantire la corretta funzione del monitor
E. Per testare la leggibilità di un testo
50: Che tipo di applicazione è un design assistito dal computer?
A. Applicazioni in linguaggio assembly
B. CAD/CAM
C. Applicazioni di database
D. Applicazioni di computer grafica
E. Applicazioni di progettazione del prodotto
51: Cosa i sistemi CAD in genere consentono l'ingegneria?
A. Oggetti
B. Linee
C. Forme
52: Che tipo di applicazione ti consente di progettare schemi e produrre progetti?
A. Software di progettazione
B. Computer Aided Design
C. Ingegneria aiutata al computer
D. CAD
E. Computer Aided Manufacturing
53: Cos'è il design assistito da computer?
A. Modellazione 3D
B. Progettazione di software
C. Progettazione hardware
D. Software di progettazione
E. Applicazioni di computer grafica
54: Una piattaforma rotante che fornisce oggetti a un robot e funge da sistema di accodamento di oggetti si chiama cosa?
A. Carro
B. Giostra
C. Telaio
D. Carrello
E. Stampante
55: Quali sono i nomi degli assi perpendicolari in un sistema di coordinate cartesiane?
A. Assi fissi
B. Asse X.
C. Origine
D. Asse y
56: Cosa rappresentano le coordinate cartesiane?
A. La posizione di un oggetto nello spazio
B. Un modello matematico usato per descrivere i processi fisici
C. Un sistema di coordinate cartesiane tridimensionali
D. Un sistema di coordinate cartesiane bidimensionali
57: Un manipolatore cartesiano consente il movimento lungo uno o più dei tre: cosa?
A. Curve
B. Aerei
C. Assi
D. Articolazioni
E. Fette
58: Che tipo di articolazioni ha un manipolatore cartesiano?
A. Concentrico
B. Angolare
C. Concavo
D. Convesso
E. Prismatico
59: Una topologia che utilizza giunti disposti perpendicolari l'uno all'altro è chiamata cosa?
A. Topologia isotropica
B. Topologia bipartita
C. Topologia iperbolica
D. Topologia del grafico
E. Topologia cartesiana
60: A cosa fa riferimento il termine "topologia cartesiana"?
A. Un concetto filosofico
B. Una struttura matematica
C. Una topologia
D. Un tipo di teoria dei grafici
E. La geometria dei cerchi
61: Quali sono i gradi di libertà di un robot coordinato cartesiano?
A. Gamba
B. Base ruota
C. Ruota
D. Testa
E. Braccio manipolatore
62: Qual è la forza radiale esteriore che viene applicata a un asse quando il corpo ruota attorno ad esso?
A. La seconda legge del movimento di Newton
B. Forza gravitazionale
C. Forza centrifuga
D. La prima legge del movimento di Newton
E. Torques
63: Cosa significa il termine forza centrifuga?
A. Una forza radiale verso l'interno
B. Forza centrifuga che provoca un calo di altitudine
C. Forza centrifuga
D. Forza centrifuga che continua a girare un oggetto
E. Forza radiale esteriore
64: Che tipo di movimento descrive un percorso calcolato che il robot esegue?
A. Tipo di movimento casuale C
B. Tipo di movimento lineare B
C. Tipo di movimento angolare C
D. Tipo di movimento circolare A
E. Tipo di movimento della linea retta B
65: Cosa viene usato per gestire la forza applicata all'oggetto dal morsetto?
A. Un motore
B. Un braccio di coppia
C. Un computer
D. Sensori di forza tattili e di alimentazione
E. Un attuatore idraulico
66: Che tipo di sensori vengono utilizzati per gestire la forza applicata all'oggetto dal morsetto?
A. Ultrasonico
B. Magnetico
C. tattile
67: Cosa fanno i sensori di feed-back aiutano a fare il morsetto?
A. Tieni traccia del centro di massa dell'oggetto
B. Rilevare quando l'oggetto è stato bloccato troppo strettamente
C. Tieni traccia della larghezza del raggio
D. Assistere all'allineamento degli oggetti
E. Gestisci la forza applicata all'oggetto dal morsetto
68: Qual è la forza massima consentita di essere posizionata sulla regione del corpo di una persona da una collisione robot?
A. Tiro
B. Spingendo
C. Serraggio
D. Trascinando
69: In che tipo di deformazione risulta "serraggio"?
A. Taglio
B. Plastica
C. Flessione
D. Volumetrico
70: A cosa si riferisce il termine "serraggio" in questo contesto?
A. Il processo di trattenimento di qualcosa
B. L'azione di ridurre le dimensioni o lo spessore di qualcosa
C. L'atto di trattenere o tenere qualcosa in atto
D. La forza massima consentita che agisce su una regione del corpo
E. Il processo di applicazione di un morsetto a una regione del corpo
71: Cosa può far bloccare una parte del corpo?
A. Pressione
B. Vascolarità
C. Vestiti stretti
D. Contatto
72: Quale forza potrebbe far bloccare una parte del corpo?
A. Forza di serraggio
B. Coppia
C. Resistenza al movimento
D. Forza di taglio
73: Quale tipo di feedback consente a un robot di controllare il suo movimento?
A. Continuo
B. Feedback di errore
C. Ciclo chiuso
D. Feedback esperto
E. Discreto
74: Quali sono i sensori che vengono utilizzati per alimentare le informazioni sul posizionamento del manipolatore?
A. Uno
B. Due
C. Nessuno
D. Molti
75: Cosa viene usato per descrivere un sistema robot progettato per funzionare in una o più delle quattro modalità di collaborazione?
A. Robot autonomo
B. Robot di servizio
C. Robot cooperativo
D. Robot collaborativo
E. Membro del team robotico
76: In cosa è progettato un robot collaborativo progettato?
A. Una o più delle quattro modalità collaborative
B. Un robot progettato per funzionare in una fabbrica
C. Un robot con un'attività pre-programmata
D. Un braccio robotico
E. Un robot progettato per funzionare all'aperto
77: Quali sono le parti di un comando?
A. argomenti
B. Filtrato
C. Produzione
D. Reindirizzato
E. Analizzato
78: Cosa significa bassa conformità?
A. Servizio clienti scarso
B. Bassa produttività
C. Un sistema rigido quando stressato
D. Morale basso dei dipendenti
E. Elevato turnover
79: Quanto si muove un manipolatore quando è stressato?
A. Un po
B. Un bel po '
C. Proprio nessuno
80: La conformità con le forze esterne può essere ridotta al minimo con quale tipo di modifica?
A. Modificando i suoi movimenti
B. Modificando il suo comportamento
C. Modificare il suo ambiente
D. Modificando il suo processo cognitivo
81: Che tipo di rilevamento viene utilizzato per determinare la posizione, l'identità e l'orientamento?
A. Sensore ultrasonico
B. Laser
C. Sensore di contatto
D. Magnetometro
E. Radar
82: Quale processo descrive il processo in cui un robot è controllato sull'intero percorso attraversato?
A. Path seguente
B. Percorso pre -pianificato
C. Attraversamento
D. Pianificazione del percorso
E. Percorso continuo
83: Che tipo di movimento è più importante con un sistema di percorso continuo?
A. Corsa
B. Movimento regolare
C. Movimento rapido
D. Jogging
E. Movimento casuale
84: Cosa calcola l'algoritmo di monitoraggio per gli attuatori?
A. Ampiezza
B. Applicazioni di coppia
C. Accelerazione
D. Frequenza
85: Qual è il monitor utilizzato per rilevare le deviazioni della traiettoria?
A. Computer
B. Telecamera
C. Radar
D. Algoritmo di controllo
86: Qual è il nome dato al set di istruzioni fornite al robot dall'utente?
A. Programma
B. Andare
C. Sceneggiatura
D. Comando
87: Qual è il nome del dispositivo di input da uomo a macchina?
A. Ciondolo
B. Topo
C. Tavoletta
D. Tastiera
88: Quali sono alcuni esempi di dispositivi di controllo?
A. Un interruttore a levetta, un quadrante o una manopola
B. Una manopola, un interruttore o una chiave
C. Un touchscreen, una tastiera o un mouse
D. Una leva, un pedale o un interruttore
E. Pulsante di emergenza-stop, un pulsante di avvio o uno switch selettore
89: Il pulsante di emergenza, l'interruttore del selettore o il pulsante di avvio costituisce un cosa?
A. Freno
B. Serbatoio di carburante
C. Dispositivo di controllo
D. Trasmissione
90: Qual è il mezzo per comunicare le istruzioni al robot?
A. Modalità di comando
B. Modalità di teleoperazione
C. Modalità programma
D. Modalità Wi-Fi
E. Modalità di controllo
91: Cosa significa la parola "modalità di controllo"?
A. Il modo in cui il robot si muove
B. La modalità in cui opera il robot
C. I mezzi con cui le istruzioni vengono comunicate al robot
D. La posizione di una ruota di controllo che consente di spostare il robot
92: Quale proprietà di un sistema consente a un segnale di input di controllo di portare il sistema da uno stato iniziale allo stato desiderato?
A. Nessun feedback necessario
B. Stabilità
C. Controllabilità
D. Feedback
E. Periodicità
93: Controllo di ciò che può essere misurato dalla controllabilità?
A. Dispositivo
B. Messaggio
C. Strumento
D. Evento
E. Sistema
94: Quali sono le uscite di un controller?
A. Rotazione motoria
B. Segnali di alimentazione
C. Segnali di guida
D. Segnali motori
E. Tensioni di alimentazione
95: Quali sono gli ingressi per un controller?
A. Motori e ingranaggi
B. Attuatori elettromeccanici o idraulici
C. Posizione desiderata e misurata, velocità o altre variabili pertinenti
D. Sensori per rilevare cambiamenti in posizione, velocità o altre variabili pertinenti
E. Circuiti di alimentazione, controllo del servo e feedback
96: L'ambiente di lavoro è archiviato nel computer insieme?
A. Immagini
B. Dati
C. Musica
D. Testo
97: Cosa usiamo per archiviare il robot e l'ambiente di lavoro?
A. Il robot
B. L'ambiente di lavoro
C. Il sistema controller
D. L'area di lavoro
98: Che tipo di computer contiene il meccanismo di controllo del robot?
A. Tutti i tipi
B. Tutti i tipi
C. Nessuno tipo
D. Un tipo
E. Qualche tipo
99: Che tipo di robot utilizza un sistema di coordinate?
A. Robot cartesiano
B. Roomba
C. Macchina automatica
D. Yaskawa
E. Da Vinci
100: Qual è il circuito principale e il processore del sistema controller?
A. L'alimentazione
B. La scheda di memoria
C. Il circuito principale
D. L'unità di elaborazione centrale
E. La memoria
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