Questions à choix multiples sur la Robotique
Questions à choix multiples sur la Robotique
Bienvenue sur la page des questions à choix multiples sur la Robotique de MCQss.com. Vous y trouverez une vaste sélection de questions à choix multiples interactives sur la Robotique. Chaque question vous permettra de sélectionner une réponse parmi les options et de vérifier si votre réponse est correcte ou non.
La Robotique est un domaine de science et de technologie qui concerne la conception et le développement de robots. Les robots sont utilisés dans divers domaines tels que l'industrie manufacturière, la santé, l'automatisation et bien d'autres. En étudiant la Robotique, vous pouvez comprendre les principes de base, les technologies et les applications de ces dispositifs.
Pour apprendre la Robotique, il est nécessaire de couvrir des sujets tels que l'apprentissage automatique des robots, l'électronique, la programmation et l'intelligence artificielle. Les compétences en Robotique sont essentielles pour ceux qui souhaitent travailler dans ce domaine.
Les questions à choix multiples gratuites sur la Robotique de MCQss.com peuvent vous aider à approfondir vos connaissances et à évaluer vos compétences dans ce domaine. Vous pouvez les utiliser pour vous auto-évaluer, vous préparer à des entretiens d'embauche, des examens ou des tests, ou simplement pour élargir votre compréhension de la Robotique.
Les avantages des questions à choix multiples sur la Robotique comprennent l'évaluation de votre niveau de connaissance, l'identification des domaines dans lesquels vous devez vous améliorer et la préparation aux futurs entretiens ou examens.
1: Quel est le nom de l'espace à l'intérieur duquel une unité de robot fonctionne?
A. Base spatiale
B. Environnement
C. Zone d'exclusion
D. Enveloppe de travail
2: Quel est le nom des informations envoyées des capteurs de robot aux contrôleurs de robots?
A. Signal
B. Retour
C. Pression
D. Aucune de ces réponses
3: La robotique est une branche de l'IA, composée de .........................
A. L'informatique
B. Travaux publics
C. Génie mécanique
D. Ingénierie électrique
4: Lequel des termes suivants n'est pas l'une des cinq parties de base d'un robot?
A. Conduire
B. Manette
C. Effecteurs finaux
D. Outils périphériques
5: Lequel des endroits suivants serait le moins susceptible d'inclure les robots opérationnels?
A. Des usines
B. Hôpitaux
C. Maisons privées
D. Aucune de ces réponses
6: Les programmes d'aide à la décision sont conçus pour aider les gestionnaires à faire ......................
A. Horaires de vacances
B. Présentations visuelles
C. Projections budgétaires
D. Décisions commerciales
7: Lequel des énoncés suivants n'est pas l'application de la robotique?
A. Collines
B. Médecine
C. Militaire
D. les industries
8: L'un des principaux centres de robotique américaine est l'Institut de robotique situé à ....................
A. Sri
B. Mit
C. CMU
D. Aucune de ces réponses
9: Servoi basé sur le capteur Associé à ...............
A. Robot Pose
B. Chemin Robat
C. Action de robot
D. Position de robot
10: Laquelle des «lois» suivantes est la première et la plus importante loi la plus importante de la robotique?
A. Les robots doivent faire des entreprises un plus grand profit
B. Les robots doivent suivre les instructions données par les humains
C. Les robots ne doivent jamais prendre des mesures nocives pour les humains
D. Aucune de ces réponses
11: Laquelle des branches suivantes n'est pas une partie de la robotique?
A. L'informatique
B. Ingénierie électrique
C. Génie mécanique
D. Ingénieur chimiste
12: Le robot qui répète les mêmes mouvements en fonction des informations enregistrées est appelée ..................
A. Robot de lecture
B. Robot de séquence fixe
C. Robot de séquence variable
D. Aucune de ces réponses
13: Lequel des éléments suivants est un type de perception de la robotique?
A. Lié au chemin
B. CONNEXES MAP
C. Edge lié
D. Aucune de ces réponses
14: Qu'est-ce que l'AGV dans la fabrication?
A. Véhicule guidé automatisé
B. Fourgon de grille automatisée
C. Véhicule guidé automatique
D. Aucune de ces réponses
15: La robotique est une branche interdisciplinaire de l'informatique et de l'ingénierie
A. Vrai
B. FAUX
16: Les données ABSO ajustent la valeur indiquée de zéro lorsque le robot est en position d'accueil, quel est son nom?
A. Ajusteur de données
B. Capteur automatique
C. Aucun de ces choix n'est correct
D. Un robot
E. Données absolues
17: Que font les données ABSO?
A. Vérifie si le robot a quitté sa maison prédéterminée
B. Récupère et enregistre un chiffre aléatoire d'un clavier téléphonique
C. Affiche la force du signal d'une bande de fréquences particulière
D. Établit une valeur indiquée de zéro lorsque le robot est à la maison prédéterminée
E. Génère et affiche une carte du bâtiment
18: Quelle valeur les données ABSO sont-elles définies sur zéro?
A. Argent
B. Entreprise
C. Maison
D. Lester
E. Âge
19: Quelle est la mesure de l'écart entre la caractéristique de commande et la caractéristique atteinte?
A. Précision
B. Temps moyen jusqu'à l'échec
C. Défauts
D. Efficacité
E. Efficacité
20: La précision est une mesure de quoi?
A. L'efficacité de l'arme
B. La précision de l'arme
C. L'écart entre la caractéristique de commande et la caractéristique atteinte
D. L'écart entre la caractéristique prévue et la caractéristique atteinte
21: Qu'est-ce qu'un robot conforme actif?
A. Un robot avec un capteur embarqué qui surveille son environnement et modifie son mouvement en conséquence
B. Celui dans lequel la modification du mouvement lors des performances d'une tâche est lancée par le système de contrôle
C. Celui dans lequel le mouvement est fixé pendant l'exécution d'une tâche
D. Celui qui répond aux stimuli externes
E. Un robot qui peut être chargé de se déplacer d'une manière particulière
22: Quelle est la position réelle d'un point de contrôle?
A. La dimension
B. La position ou l'emplacement
C. L'orientation du point de contrôle
D. La fonction
E. La position du point de contrôle
23: La position réelle n'est pas la position de la demande à cause de quoi?
A. Coût marginal
B. Prix du coût marginal
C. Erreurs insensibles
D. Revenu marginal
E. Les coûts coulés de l'entreprise
24: L'actionneur répond à quoi?
A. Une commande
B. Une alimentation
C. Un signal
D. Une vague de pression
25: Un mécanisme de puissance utilisé pour effectuer un mouvement ou maintenir la position du robot, l'actionneur réagit à un signal de quel système?
A. Système de navigation
B. ECS
C. Système de direction
D. Moteur
E. Système de contrôle
26: Qu'est-ce qui est utilisé pour effectuer un mouvement ou maintenir la position du robot?
A. Batterie
B. Fil
C. Actionneur
D. Moteur
27: Qu'est-ce que le bras lui-même n'inclut pas?
A. Joint rotatif
B. Point focal
C. Moteur
D. Effecteur final
28: Quel est le terme pour un manipulateur avec un bras qui est divisé en sections?
A. Bras de cadavre
B. Manipulateur sans membres
C. Manipulateur articulé
D. Bras partiel
29: Un manipulateur articulé permet quel type de mouvement?
A. Rotation seulement
B. Traduction et mouvement rotatif
C. Rotation et traduction
30: Qu'est-ce qui est utilisé pour décrire un appareil joint?
A. Muscle
B. Cartilage
C. Articulation
D. Os
31: Qu'est-ce qu'un appareil qui articule?
A. Manipulateur conjoint
B. Jambe
C. Trémie
D. Bras
32: Quel type d'articulation permet à un robot d'atteindre les espaces confinés?
A. Joint
B. Chanté
C. Torsion
D. Vibrant
E. Articulé
33: Quel est un bon exemple d'un fabricant utilisant un robot d'assemblage?
A. Automobiles
B. Médicaments
C. Fabrication pharmaceutique
D. Production de la chaîne de montage
E. Assemblage de voitures
34: Qu'est-ce qu'une alternative à un modèle CAO?
A. Fonction de mesure automatique
B. Fabrication assistée par ordinateur
C. Conception assistée par ordinateur
D. Modèle géométrique
E. Filaire
35: De quoi peuvent dériver les propriétés de l'effecteur final?
A. La masse de l'outil
B. Un modèle CAO de l'outil
C. Les propriétés des matériaux de l'outil
D. La géométrie de l'outil
E. La géométrie de la pièce
36: Quel est le code ISO pour l'axe A?
A. 8370
B. 8373
C. 8365
D. 8364
E. 8376
37: Quelle direction spécifie le mouvement du robot en mode linéaire ou rotatif?
A. Axe a
B. Direction du voyage
C. Axe b
D. Axe c
38: Tel que utilisé dans cette norme, quel type de mode la direction A spécifie-t-elle?
A. Linéaire ou rotatif à vitesse constante
B. Équilibré ou déséquilibré
C. Linéaire ou rotatif
D. Simple ou différentiel
E. Linéaire ou circulaire
39: Quel type de signal la zone d'interférence de l'axe sortira-t-elle?
A. Un signal qui prévient l'opérateur lorsqu'il s'approche trop près d'un objet
B. Un signal qui indique la direction du voyage
C. Un signal en fonction de la question de savoir si la position actuelle se situe dans une plage prédéfinie
D. Un signal qui peut être désactivé
E. Un signal d'avertissement pour le moment où la puissance de la station est sur le point d'expirer
40: Quelle est la base d'un bras robotique industriel?
A. Le bras
B. Le bras robotique
C. Le bras robot
D. La plate-forme stable
E. Le robot
41: À quelles sont les bras robotiques industriels le plus souvent attachés?
A. Plate-forme stable
B. Ligne de fabrication
C. Machine
D. Outil
42: Quel est le système de coordonnées de base parfois appelé?
A. NAD 83
B. Zone UTM 12
C. Système de coordonnées polaires
D. Système de coordonnées cartésiennes
E. Système mondial de coordonnées
43: Que définit le système de coordonnées de base dans une cellule ou une application?
A. L'origine d'un système de coordonnées
B. L'espace de coordonnées
C. Un point de référence commun
D. La taille d'une cellule
E. Un espace de coordonnées
44: Que fait le système de coordonnées de base?
A. Permet une navigation facile
B. Permet une comparaison facile des cartes
C. Attribue une coordonnée à chaque point du monde
D. Définit la forme de la Terre
E. Définit un point de référence commun
45: Que supporte la structure de base d'un bras robot?
A. Premier joint
B. Deuxième joint
C. Troisième conjoint
46: Quelles sont les structures de base stationnaires des bras robotiques?
A. Lien de base
B. Base
C. Manette
D. Boîtier de batterie
E. Lien de contrôle
47: Quelle est la structure de base d'un bras robot?
A. L'arbre qui transfère la puissance du bras robot
B. Le corps humain
C. La structure de base rotative d'un bras robot
D. Le bras robotique
E. La structure de base stationnaire d'un bras robot
48: Quel est le processus d'exploitation de toutes les composants du robot sur une longue période?
A. Burn-in
B. Fermer
C. Étalonnage
D. Étalonner
E. Reprogrammation
49: Dans quel but le test de combustion est-il effectué?
A. Pour tester le mouvement et la programmation de mouvement
B. Pour vérifier la qualité de sortie d'un écran
C. Pour vérifier la compatibilité avec l'environnement de l'utilisateur
D. Pour assurer une fonction appropriée du moniteur
E. Pour tester la lisibilité d'un texte
50: Quel type d'application est une conception assistée par ordinateur?
A. Applications de langage d'assemblage
B. CAD / CAM
C. Applications de base de données
D. Applications graphiques informatiques
E. Applications de conception de produits
51: Qu'est-ce que les systèmes CAO permettent généralement l'ingénierie?
A. Objets
B. Lignes
C. Formes
52: Quel type d'application vous permet de concevoir des schémas et de produire des plans?
A. Logiciel de conception
B. Conception assistée par ordinateur
C. Ingénierie Assistée par Ordinateur
D. GOUJAT
E. Fabrication assistée par ordinateur
53: Qu'est-ce que la conception assistée par ordinateur?
A. modélisation 3D
B. Conception de logiciels
C. Conception matérielle
D. Logiciel de conception
E. Applications graphiques informatiques
54: Une plate-forme rotative qui fournit des objets à un robot et sert de système de file d'attente d'objets s'appelle quoi?
A. Wagon
B. Carrousel
C. Métier à tisser
D. Chariot
E. Imprimante
55: Quels sont les noms des axes perpendiculaires dans un système de coordonnées cartésiennes?
A. Axes fixes
B. Axe x
C. Origine
D. Axe y
56: Que représente les coordonnées cartésiennes?
A. L'emplacement d'un objet dans l'espace
B. Un modèle mathématique utilisé pour décrire les processus physiques
C. Un système de coordonnées cartésiennes en trois dimensions
D. Un système de coordonnées cartésiennes en deux dimensions
57: Un manipulateur cartésien permet un mouvement le long d'un ou plusieurs des trois - quoi?
A. Courbes
B. Avions
C. Axes
D. Les articulations
E. Tranches
58: Quel type de joints un manipulateur cartésien a-t-il?
A. Concentrique
B. Angulaire
C. Concave
D. Convexe
E. Prismatique
59: Une topologie qui utilise des articulations disposées perpendiculaires les unes aux autres s'appelle quoi?
A. Topologie isotrope
B. Topologie bipartite
C. Topologie hyperbolique
D. Topologie graphique
E. Topologie cartésienne
60: À quoi se réfère le terme «topologie cartésienne»?
A. Un concept philosophique
B. Une structure mathématique
C. Une topologie
D. Un type de théorie des graphiques
E. La géométrie des cercles
61: Quels sont les degrés de liberté d'un robot coordonné cartésien?
A. Jambe
B. Base de roues
C. Roue
D. Diriger
E. Manipulateur-Arm
62: Quelle est la force radiale extérieure qui est appliquée à un axe lorsque le corps tourne autour de lui?
A. La deuxième loi du mouvement de Newton
B. Force gravitationnelle
C. Force centrifuge
D. La première loi du mouvement de Newton
E. Couple
63: Que signifie le terme force centrifuge?
A. Une force radiale intérieure
B. Force centrifuge qui provoque une baisse d'altitude
C. Force centrifuge
D. Force centrifuge qui continue de faire tourner un objet
E. Force radiale vers l'extérieur
64: Quel type de mouvement décrit un chemin calculé que le robot exécute?
A. Type de mouvement aléatoire C
B. Type de mouvement linéaire B
C. Type de mouvement angulaire C
D. Type de mouvement circulaire A
E. Type de mouvement en ligne droite B
65: Qu'est-ce qui est utilisé pour gérer la force appliquée à l'objet par la pince?
A. Un moteur
B. Un bras de couple
C. Un ordinateur
D. Capteurs de force tactile et à dos de nourriture
E. Un actionneur hydraulique
66: Quels types de capteurs sont utilisés pour gérer la force appliquée à l'objet par la pince?
A. Ultrasonique
B. Magnétique
C. Tactile
67: Qu'est-ce que les capteurs à dos d'alimentation aident la serrage à faire?
A. Gardez une trace du centre de masse de l'objet
B. Détecter quand l'objet a été trop serré
C. Gardez une trace de la largeur du faisceau
D. Aider à l'alignement des objets
E. Gérer la force appliquée à l'objet par la pince
68: Quelle est la force maximale autorisée à être placée sur la région du corps d'une personne à partir d'une collision de robot?
A. Remorqueur
B. Poussée
C. Grampage
D. Traînée
69: Quel type de déformation «serrage» entraîne-t-il?
A. Tondre
B. Plastique
C. Pliant
D. Volumétrique
70: À quoi se réfère le terme «serrage» dans ce contexte?
A. Le processus de contenir quelque chose
B. L'action de réduire la taille ou l'épaisseur de quelque chose
C. L'acte de retenir ou de maintenir quelque chose en place
D. La force maximale autorisée agissant sur une région du corps
E. Le processus d'application d'une pince à une région du corps
71: Qu'est-ce qui peut entraîner la serrage d'une partie du corps?
A. Pression
B. Vascularité
C. Vêtements serrés
D. Contact
72: Quelle force pourrait entraîner la serrage d'une partie du corps?
A. Force de serrage
B. Couple
C. Résistance au mouvement
D. Force de cisaillement
73: Quel type de rétroaction permet à un robot de contrôler son mouvement?
A. Continu
B. Retour d'erreur
C. Boucle fermée
D. Commentaires expérimentés
E. Discret
74: Quels sont les capteurs qui sont utilisés pour réintégrer les informations sur le placement du manipulateur?
A. Un
B. Deux
C. Aucun
D. Beaucoup
75: Qu'est-ce qui est utilisé pour décrire un système de robot conçu pour fonctionner dans un ou plusieurs des quatre modes collaboratifs?
A. Robot autonome
B. Robot de service
C. Robot coopératif
D. Robot collaboratif
E. Membre de l'équipe robotique
76: Qu'est-ce qu'un robot collaboratif conçu pour fonctionner?
A. Un ou plusieurs des quatre modes collaboratifs
B. Un robot conçu pour fonctionner dans une usine
C. Un robot avec une tâche préprogrammée
D. Un bras robotique
E. Un robot conçu pour fonctionner à l'extérieur
77: Quelles sont les parties d'une commande?
A. Arguments
B. Filtré
C. Sortir
D. Redirigé
E. Analysé
78: Que signifie faible conformité?
A. Mauvais service à la clientèle
B. Faible productivité
C. Un système rigide lorsqu'il est stressé
D. Morale des employés bas
E. Roulement élevé
79: Combien un manipulateur se déplace quand il est stressé?
A. Un petit peu
B. Un peu
C. Pas du tout
80: La conformité aux forces externes peut être minimisée par quel type de modification?
A. Modification de ses mouvements
B. Modification de son comportement
C. Modification de son environnement
D. Modification de son processus cognitif
81: Quel type de détection est utilisé pour déterminer l'emplacement, l'identité et l'orientation?
A. Capteur à ultrasons
B. Laser
C. Capteur de contact
D. Magnétomètre
E. Radar
82: Quel processus décrit le processus où un robot est contrôlé sur l'ensemble du chemin traversé?
A. Suivre un chemin
B. Chemin préfabriqué
C. Traversée
D. Planification de trajectoire
E. Chemin continu
83: Quel type de mouvement est le plus important avec un système de chemin continu?
A. En cours
B. Mouvement lisse
C. Mouvement rapide
D. Jogging
E. Mouvement aléatoire
84: Quel est le calcul du moniteur calcule pour les actionneurs?
A. Amplitude
B. Applications de couple
C. Accélération
D. Fréquence
85: Qu'est-ce que le moniteur est utilisé pour détecter les écarts de trajectoire?
A. Ordinateur
B. Caméra
C. Radar
D. Algorithme de contrôle
86: Quel est le nom donné à l'ensemble des instructions données au robot par l'utilisateur?
A. Programme
B. Aller
C. Scénario
D. Commande
87: Quel est le nom du dispositif d'entrée de l'homme à la machine?
A. Pendant
B. Souris
C. Tablette
D. Clavier
88: Quels sont les exemples de dispositifs de contrôle?
A. Un interrupteur à bascule, un cadran ou un bouton
B. Un bouton, un interrupteur ou une clé
C. Un écran tactile, un clavier ou une souris
D. Un levier, une pédale ou un interrupteur
E. Bouton d'urgence, un bouton de démarrage ou un sélecteur
89: Le bouton d'urgence, le sélecteur ou le bouton de démarrage constitue un quoi?
A. Frein
B. Réservoir d'essence
C. Dispositif de contrôle
D. Transmission
90: Quels sont les moyens de communiquer des instructions au robot?
A. Mode de commande
B. Mode de téléopération
C. Mode programme
D. Mode Wi-Fi
E. Mode de contrôle
91: Que signifie le mot «mode de contrôle»?
A. La manière dont le robot se déplace
B. Le mode dans lequel le robot fonctionne
C. Les moyens par lesquels les instructions sont communiquées au robot
D. La position d'une roue de commande qui permet à le robot d'être déplacé
92: Quelle propriété d'un système permet à un signal d'entrée de contrôle d'emmener le système d'un état initial à un état souhaité?
A. Aucune rétroaction nécessaire
B. La stabilité
C. Contrôlabilité
D. Retour
E. Périodicité
93: Contrôle de ce qui peut être mesuré par la contrôlabilité?
A. Appareil
B. Message
C. Instrument
D. Événement
E. Système
94: Quelles sont les sorties d'un contrôleur?
A. Rotation du moteur
B. Signaux d'alimentation
C. Signaux de conduite
D. Signaux moteurs
E. Tensions d'alimentation
95: Quelles sont les entrées d'un contrôleur?
A. Moteurs et engrenages
B. Actionneurs électromécaniques ou hydrauliques
C. Position souhaitée et mesurée, vitesse ou autres variables pertinentes
D. Capteurs pour détecter les changements de position, de vitesse ou d'autres variables pertinentes
E. Circuits d'alimentation, de contrôle des servo et de rétroaction
96: L'environnement de travail est stocké dans l'ordinateur avec?
A. Des photos
B. Données
C. Musique
D. Texte
97: Qu'utiliser pour stocker le robot et l'environnement de travail?
A. Le robot
B. L'environnement de travail
C. Le système de contrôleur
D. La zone de travail
98: Quel type d'ordinateur le mécanisme de contrôle du robot contient-il?
A. Tous les types
B. Tous les types
C. Aucun type
D. Un type
E. Un certain type
99: Quel type de robot utilise un système de coordonnées?
A. Robot cartésien
B. Voca
C. Machine automatique
D. Yaskawa
E. Da Vinci
100: Quelle est la carte de circuit imprimé et le processeur du système de contrôleur?
A. L'alimentation
B. La carte mémoire
C. La carte de circuit imprimé
D. L'unité de traitement centrale
E. La mémoire
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